מסמך שבו אדם קובע מי יפעל בענייניו אם לא יוכל להבין ולהחליט בהם בעתיד. המסמך נערך ומופעל לפי התנאים בחוק. ניתן לקבוע בו תחומים, סמכויות והנחיות למיופה הכוח.
דוגמה: אישה רוצה שבתה תנהל את חשבונותיה אם בעתיד לא תוכל להבין בהם, אבל מבקשת הנחיות ברורות להוצאות ולעדכון בני המשפחה. היא מסדירה את הסמכויות וההנחיות בייפוי כוח מתמשך בהתאם לדין.