זכותו של אדם לעצב את חייו ולקבל החלטות בענייניו. מגבלות על אוטונומיה מחייבות בסיס בדין והצדקה מתאימה. בחירת אורח חיים שאינו מקובל על המשפחה אינה מצדיקה לבדה מינוי אפוטרופוס.
דוגמה: בגיר זקוק לעזרה בהבנת מסמכים, אך יכול לקבל החלטה לאחר הסבר. נבחן פתרון המאפשר לו להחליט בעצמו, במקום להסיק מהצורך בעזרה שאחר צריך להחליט עבורו בכל תחומי החיים.