תאונה שאירעה תוך כדי העבודה ועקב העבודה. חוק הביטוח הלאומי מכיר גם במקרים נוספים, ובהם תאונות בדרך לעבודה וממנה בכפוף לתנאים.
דוגמה: עובדת מסיימת משמרת ונופלת בדרכה הביתה. היא מבקשת הכרה בתאונת עבודה. נבדקים המסלול ונסיבות הנפילה, לרבות השאלה אם הייתה סטייה מהדרך המשפיעה על ההכרה.