הרשאה לאדם לבצע פעולה משפטית בשם אדם אחר ובמקומו. פעולה בתחום ההרשאה עשויה לחייב ולזכות את השולח, ולפעולות מסוימות נדרשת הרשאה מפורשת.
דוגמה: בעל דירה מסמיך את אחותו לחתום בשמו על הסכם שכירות בתנאים שקבע. היא פועלת כשלוחה, וההסכם נועד לחייב אותו כבעל הדירה.