צו המקנה תוקף לצוואה ומאפשר לפעול על פיה. הבקשה מוגשת לאחר פטירת המצווה לגורם המוסמך. מחלוקת על תקפות הצוואה עשויה להתברר לפני מתן הצו.
דוגמה: בת מחזיקה צוואה שבה אביה הוריש לה את חסכונותיו. אחרי פטירתו היא מבקשת צו קיום כדי לפעול על פי הצוואה מול הבנק. צילום הצוואה לבדו אינו מחליף את ההליך הנדרש למימוש הזכויות.