צו הקובע את היורשים לפי דין ואת חלקיהם בעיזבון. הוא נדרש כאשר אין צוואה החלה על הרכוש הנדון. הצו אינו מפרט בהכרח כל נכס בעיזבון או כיצד יחולק בפועל.
דוגמה: אדם נפטר בלי צוואה והשאיר חשבון בנק ודירה. קרוביו מבקשים צו ירושה הקובע מי היורשים ומה חלקו של כל אחד. הצו אינו מחלק בעצמו את הדירה לחדרים או קובע מי יקבל כל נכס.