צוואה שנמסרת בעל פה או בכתב בפני רשות המנויה בחוק, כגון שופט או רשם לענייני ירושה. גם נוטריון נחשב רשות לצורך צורה זו של צוואה.
דוגמה: מצווה מבקש לערוך צוואה בפני נוטריון. אחרי פטירתו יורשים טוענים שלא הבין את המסמך. נבחנים האישור, נסיבות העריכה והכשירות, משום שצורה רשמית אינה מייתרת כל בירור של רצון וכשירות.