הליך משפטי היוצר קשר הורות בין מאמץ למאומץ באמצעות צו בית משפט. ההחלטה כפופה לתנאי חוק אימוץ ילדים ולטובת המאומץ.
דוגמה: משפחה מטפלת בילד לאורך זמן ומבקשת להכיר בקשר כהורות משפטית. ההליך דורש בחינת התנאים שבדין וטובת הילד. קשר רגשי וטיפול יומיומי חשובים, אך אינם יוצרים לבדם צו אימוץ.